L’énergie potentielle gravitationnelle peut être considérée comme une énergie « en réserve » lorsqu’un objet se trouve à une certaine altitude dans un champ de gravitation. Elle se calcule en multipliant la masse m de l’objet par la valeur de l’accélération du lieu g et par la différence d’altitude Δh entre un niveau de référence et l’objet. E_{pot grav}=mgΔh. Le niveau de référence peut être choisi arbitrairement.