Une voiture effectue un virage en arc de cercle de rayon r à une vitesse de grandeur v constante sur une chaussée inclinée d’un angle θ. La composante horizontale de la force $\vec{F}_N$ normale à la chaussée joue le rôle de force centripète. À quelle vitesse la voiture peut-elle franchir le virage sans déraper :

• si on néglige le frottement des pneus sur la chaussée ?
• si le coefficient de frottement vaut 0.5 ?