L’équation des lentilles relie le paramètre focal f d’une lentille aux rayons de courbure R₁ et R₂ de ses deux faces, à son indice de réfraction n et à son épaisseur d :

$\frac{1}{f}=(n-1)(\frac{1}{R_1}-\frac{1}{R_2}+\frac{(n-1)d}{n{R}_1{R}_2})$

Le paramètre focal est positif pour une lentille convergente et négatif pour une lentille divergente. La face dont le rayon de courbure est $R_1$ est la plus proche de la source lumineuse. Le signe du rayon de courbure est donné par la position du centre du cercle sur l’axe optique. L’origine de l’axe est située au centre de la lentille. Pour une lentille doublement convexe par exemple, $R_1$ est positif et $R_2$ est négatif. L’épaisseur d de la lentille est la distance entre ses deux faces, mesurée sur l’axe optique.