Calcul de l’expression de l’accélération centripète dans le cas d’un mouvement circulaire uniforme.
La grandeur v de la vitesse d’un point décrivant un mouvement circulaire uniforme de rayon r est constante. La grandeur a de son accélération instantanée est donnée par lorsque
tend vers 0. Considérons la vitesse du point à deux instants séparés par un intervalle de temps
suffisamment petit pour que l’arc de cercle décrit par le point puisse être confondu avec la grandeur de la corde

Le triangle formé par les vecteurs position et
est semblable au triangle formé par les vecteurs vitesse
et
ce qui permet d’écrire
. Or, si
peut être confondu avec la corde
, il vient
d’où :
