301PYos. A3-A4.

Relation fondamentale de la dynamique pour un mouvement de rotation

1. la force résultante F est remplacée par le moment de force résultant
2. la masse m est remplacée par le moment d’inertie
3. l’accélération a est remplacée par l’accélération angulaire.

– Application au cas d’un treuil
– Calcul de la tension de la corde en situation d’équilibre
– Calcul de l’accélération angulaire lorsqu’on lâche la manivelle.

Attention : la tension de la corde n’est plus égale au poids de la masse accrochée à son extrémité lorsqu’on lâche la manivelle. Elle est inférieure à ce poids (si elle était toujours égale au poids, la somme des forces exercées sur la masse serait nulle et il n’y aurait pas d’accélération !)